드론 버티포트 CCTV 통합 감시 시스템

요약

드론 버티포트용 웹 기반 CCTV 통합 관제 시스템 설계·구현. RTSP 영상 수집, 웹 스트리밍, ONVIF PTZ 원격 제어, 24시간 녹화 포함.

배경

드론 물류·도심항공교통(UAM) 실증 확대에 따라 버티포트 안전관리·보안 통제 필요.

문제

다중 카메라 실시간 시청, PTZ 원격 제어, 녹화 조회를 웹에서 처리할 관제 시스템 필요. 브라우저는 RTSP를 직접 재생하지 못해 프로토콜 변환 필요.

그림

방법

1. IP 카메라가 H.264 영상을 RTSP로 미디어 서버(MediaMTX)에 전송
2. 재인코딩 없이 트랜스먹싱해 실시간 시청은 WebRTC, 녹화 재생은 HLS로 출력
3. FFmpeg로 1시간 단위 MP4 분할 저장, 타임라인 탐색 지원
4. ONVIF Profile S 기반 PTZ 원격 제어
5. 기상·전파 환경 대시보드
6. JWT 인증, TLS, WebRTC SRTP. Docker Compose 기반 온프레미스 배포

결과

• IP 카메라 기반 프로토타입 구현. 실시간 지연 0.3~0.5초 측정(목표 0.5초 이하)
• 카메라 수에 따라 바뀌는 반응형 다중 화면, 확대 화면 PTZ 제어
• 과거 영상 조회, 저장 공간 부족 시 오래된 영상부터 자동 삭제
• 이벤트·접근·설정 변경 로그, 카메라 이벤트 연동 사람 진입 감지와 시각·이미지 저장
• 대학생논문경진대회 동상(2026.06.06), 경북대 소프트웨어교육원 산학협력프로젝트 경진대회 인기상

기여

• 논문 작성(공동 제1저자)
• ONVIF PTZ 제어를 NestJS 서버 모듈부터 제어 UI까지 구현
• 관제 대시보드 초기 구조, WebRTC 실시간 영상 연동, JWT 인증 연동
• Docker Compose 배포 환경을 단일 진입 리버스 프록시로 구성하고 self-hosted runner 자동 배포 구축
• 실시간 지연 성능 측정과 결과 리포트 작성

기술 스택

참고

연구 지원: 과학기술정보통신부·정보통신기획평가원 SW중심대학사업(2021-0-01082). 관련 SW 저작권 등록 C-2026-030871(저작자 경북대학교 산학협력단).