시계열 임베딩의 군집화 가능성 연구
시계열 표현학습
「비군집화 임베딩의 군집화 가능성 탐구: 다중 도메인 다변량 시계열 데이터 기반 임베딩 모델 비교 연구」 · KSC 2025 학부생 논문
요약
시계열 임베딩 모델 5종의 비지도 군집화 성능을 UEA 다변량 데이터셋 4종에서 비교.
배경
의료·산업 공정 등 도메인마다 다변량 시계열의 구조와 스케일이 달라 도메인별 임베딩 모델의 개발·유지보수 비용 발생. 대안으로 LLM·자기지도학습 기반 범용 임베딩 등장.
문제
범용 임베딩이 레이블 없는 군집화 과제에서도 유용한지 검증 필요.
실험 설정
- 모델: TS2Vec, PatchTST(Non-LLM) / MERIT, TimeCMA, TimeKD(LLM 기반)
- 데이터셋: BasicMotions, Epilepsy, Libras, HandMovementDirection
- 군집화: K-Means, Spectral(k-최근접 이웃 그래프, k=15). 군집 수는 클래스 수와 동일
- 지표: RI, NMI. 정답 레이블은 최종 평가에만 사용. 임베딩 차원 320 고정
결과
| 모델 · Model | K-Means RI / NMI | Spectral RI / NMI |
|---|---|---|
| TS2Vec | 0.768 / 0.430 | 0.808 / 0.568 |
| PatchTST | 0.752 / 0.353 | 0.794 / 0.395 |
| MERIT | 0.578 / 0.212 | 0.725 / 0.203 |
| TimeCMA | 0.574 / 0.042 | 0.563 / 0.015 |
| TimeKD | 0.465 / 0.002 | 0.480 / 0.005 |
데이터셋 4종 평균.
그림

시사점
- TS2Vec이 두 군집화 방법 모두에서 최고 성능
- LLM 기반 TimeKD·TimeCMA는 NMI 0.05 미만. 군집은 생기지만 실제 클래스 정보는 반영하지 못하는 RI·NMI 불균형
- 이번 실험 범위(UEA 4종)에서 주기적 패턴 데이터는 TS2Vec, 비선형 구조 데이터는 PatchTST·MERIT와 Spectral 조합이 유리
- 같은 범위에서 지식 증류·모달 정렬 기반 모델보다 대조학습·자기지도학습 기반 모델이 비지도 군집화에 유리
참고
연구 지원: 과학기술정보통신부·정보통신기획평가원 SW중심대학사업(2021-0-01082). 관련 SW 저작권 등록 C-2026-000148(저작자 경북대학교 산학협력단).